SIL au format miniature
Le plus petit codeur absolu SIL3 (catégorie 3) actuellement disponible est proposé par TR Electronic.
Seulement 36 mm et entièrement sécurisé
Le CD_362+FS de TR Electronic est actuellement le plus petit codeur absolu sécurisé du marché qui répond aux exigences élevées des normes SIL3 et PLe de catégorie 3. Avec un diamètre de 36 mm, TR Electronic propose un système de codeur redondant comprenant deux réducteurs multitours et deux systèmes de balayage. Même dans ce petit codeur, les protocoles de bus sécurisés bien connus de TR peuvent être mis en oeuvre.
Protocoles de bus sécurisés sans surcharge
Les codeurs de sécurité de la série 362 implémentent le protocole de bus de sécurité conformément aux normes et sont certifiés pour CANopen Safety et IO-Link Safety.
Contrairement aux protocoles généralement transmis via Industrial Ethernet, les protocoles de bus sécurisés PROFIsafe, CIP Safety™, openSAFETY et FSoE sont générés de manière sécurisée directement dans le codeur. Ils sont ensuite transmis via une interface série basée sur RS485. Le principe du « Black Channel » est ici respecté : la détection fiable des erreurs est garantie indépendamment du canal de transmission.
L’interface série est volontairement simple. Un nombre réduit de fils, une transmission robuste, des câbles non blindés et une alimentation directe en 5 V sont parfaitement adaptés à une utilisation avec des commandes / contrôleurs locaux.
La technologie de connexion standardisée occuperait en revanche inutilement de l’espace (connecteurs M12, topologie de bus, alimentation 24 V via des câbles séparés).
Cas d’application
Les véhicules logistiques autonomes (AGV) posent des défis particuliers aux capteurs embarqués. Plusieurs angles de braquage doivent être détectés. L’ensemble du système de direction doit répondre à des exigences de sécurité allant jusqu’au niveau SIL 3, alors que l’espace disponible est extrêmement limité. Comme ces unités fonctionnent généralement avec des batteries rechargeables, l’énergie doit être gérée de manière efficace.
Le câblage modulaire des bus de terrain courants (y compris ceux de sécurité) n’offre aucun avantage dans ces équipements logistiques hautement intégrés. Les plateformes de commande sont parfaitement capables de piloter les capteurs et les actionneurs via des interfaces série dans le cadre d’une connexion directe point à point. La sécurité de la transmission est assurée par les protocoles certifiés, qui sont également transmis via cette interface physique : les normes certifiées, par exemple celles de PROFIsafe, sont intégralement mises en oeuvre, mais transmises via un canal de nature différente.
Les utilisateurs peuvent ainsi s’appuyer sur les protocoles de transmission , bien établis et éprouvés, sans avoir à utiliser les éléments superflus tels que le câblage.
Les appareils et équipements médicaux sont de plus en plus compacts. Parallèlement, ils sont soumis à des exigences de sécurité élevées, raison pour laquelle on n’utilise en réalité que des capteurs homologués de type avec classification SIL. Pour ces appareils, la conception compacte de la série CD_362+FS de TR Electronic s’avère également très avantageuse. Si une interface standard est requise pour la communication avec le système de niveau supérieur, le module de conversion CIB2X+FS adapté permet de convertir les signaux série provenant de jusqu’à 4 codeurs CD_362+FS en une interface Ethernet standard. Ce module de conversion suit lui aussi le principe du « Black Channel », qui garantit une réaction fiable en cas d’erreur, quel que soit le mode de transmission.
Avec le CD_362+FS, TR Electronic établit une nouvelle fois des références sur le marché des codeurs absolus sécurisés. Cette position de leader technologique sur le marché, associée à plus de 40 ans d’expérience dans le domaine des codeurs absolus et à plus de 20 ans d’expertise en capteurs compatibles SIL3, constitue une combinaison optimale pour nos clients.
Résumé de la gamme CD_362+FS :
Mécanique :
- Diamètre du codeur : 36 mm
- Longueur typique : 42 mm
- Disponible en version arbre plein et arbre à trou borgne / arbre creux à emboîter
- Arbre creux à extrémité borgne / arbre creux à emboîtement : liaison par complémentarité de forme avec rainure pour clavette dans la bague de serrage, diamètres d'arbre 6, 8, 10, 12, 15 mm
- Arbre plein : liaison par frottement, au choix liaison par complémentarité de forme avec clavette sur la surface.
Diamètres d'arbre : 6, 8, 10 mm
Interfaces :
- CANopen Safety
- IO-Link Safety
- SSI+SSI
- SSI + incrémental
via des connecteurs M12 ou des presse-étoupes
Protocole d'interface sécurisé, normalisé et certifié via une connexion série :
- PROFIsafe
- CIP Safety™
- OpenSAFETY
- FSoE
Ce fichier peut être importé directement dans un automate par le client.
Architecture axée sur la sécurité
- Détection à deux canaux au cours d’un tour
- Détection des tours via deux réducteurs et des détections séparées par l'
- Alimentation électrique surveillée
- Diagnostics matériels internes et synthèse sous forme d’un protocole de transmission sécurisé
Plus de détails avec texte de Presse et photothèque