Description du fonctionnement du générateur d'impulsions

Les codeurs absolus détectent les mouvements de rotations, ou plus exactement la position angulaire d’un déplacement pour les convertir en signaux électriques. Contrairement à un système de mesure incrémental, la valeur de la position est immédiate. Ceci reste vrai, même si le système d’entraînement accouplé au codeur se trouve à l’arrêt voire désolidarisé mécaniquement.
Les Codeurs Absolus de TR existent en version mono-tour ou multi-tour.

Les Codeurs Mono-tour
Ces codeurs donnent une information codée pour chaque position angulaire de l’axe. Autrement dit, un nombre de pas par tour. Celui-ci dérive d’un codage gravé sur un disque en verre fixé à l’axe du codeur. Les mouvements de l’axe entraînent donc le disque codé qui par un principe de cellules optoélectronique va convertir la position angulaire en signal électrique. Ces signaux peuvent être retranscrits dans le protocole de communication souhaité grâce à des modules d’interfaçage interne. Le codeur Mono-tour répète l’information de sortie après chaque tour.

Les codeurs Multi-tour
Les codeurs Multi-tour en plus de la position angulaire par tour donnent l’information du nombre de tour effectué par l’axe du codeur. Le nombre de tour est encodé avec un système de réducteurs par engrenages accouplé à l’axe du codeur. Ainsi, la valeur mesurée par un codeur Absolu multi-tour est constituée de la valeur de la position angulaire et du nombre de tour. La valeur complète ainsi restituée est convertie dans le protocole de communication souhaité, par l’intermédiaire de modules d’interfaces adaptés.

Le système de lecture optique

Champ magnétique de synchronisation