Description du fonctionnement du générateur d'impulsions
Le mouvement rotatif est analysé dans le codeur incrémental (également nommé générateur d'impulsions), qui le convertit en signal électrique. Un disque denté avec un nombre déterminé de périodes par tour enregistre les incréments angulaires. Une unité de palpage avec dispositif optoélectronique intégré génère des signaux électriques et émet des impulsions (incréments de mesure), qui sont au préalable converties en seuils de déclenchement.
La résolution du système de mesure est définie via le nombre de segments aigus-graves (nombre d'incréments/tour) sur le disque denté. Ainsi, dans le cas d'un générateur d'impulsions avec 1000 incréments, une séquence de signaux de 1000 impulsions est émise pendant l'accomplissement d'une révolution.
Pour l'évaluation du sens de comptage, la commande nécessite une deuxième séquence de signaux, avec un décalage de phase de 90°.
Une impulsion zéro supplémentaire permet de remettre à zéro le compteur d'une commande externe et ainsi, de définir le point de référence pour la commande mécanique.
